纵轴式和横轴式掘进机有何区别？

  EBZ掘进机按工作机构破落煤岩的方式不同，分为纵轴式掘进机和横轴式掘进机两类。现在世界上有数千台悬臂式掘进机.其结构型式基本上属于这两类，那么这两类的掘进机有哪些区别呢？
  切割原理：纵轴式和横轴式掘进机的主切割运动都是切割头的旋转和切割仲的水平摆动或垂直摆动的合成运动。
  运动轨迹：当切割臂水平摆动时，两类掘进机的截齿都作复合运动，其运动轨迹不同：纵轴式切割头截齿运动轨迹近似平面摆线，横轴式切割头截齿运动轨迹为空间螺旋线。
  纵轴式和横轴式工作过程：在水平摆动过程中，纵袖式切割头的摆动力方向与截齿切削力和进给力构成的切割平面相平行，类似横轴式切割头掏槽工况；同样横轴式切割头在摆动切割时，摆动力方向与截割平面垂直，类似纵轴式切割头掏槽工况。两类切割头的切削力、进给力和摆动力的方向各异。
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