悬臂式掘进机行走不顺当是什么原因造成的？

悬臂式掘进机一般用于煤矿、隧道等场所。当然，由于工作环境恶劣，悬臂式掘进机配件故障经常发生。而做好悬臂式掘进机的维修及保养工作十分重要且关键。当悬臂式掘进机出现行走不顺有可能是以下几个原因造成的。

履带故障

1、液压系统压力不足

其原因是：一是液压泵效率降低或损坏；二是双向阀泄漏量大或溢流阀调整值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双向阀的原因，首先要增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双向阀。

2、马达故障

马达故障的原因有：一是导管堵塞或漏液，电机内部的制动闸无法打开，导致轨道不动；二是电机泄漏量大或内部故障导致电机不运行，或电机运行但不足以驱动轨道运行。处理方法为：如因D一根导管导致轨道不转动，应拆下D一根导管检查，或更换新导管。由于马达泄漏量大或马达内部故障，可更换履带式液压马达。

3、液压马达过载，安全阀调节压力低

这种原因也会导致赛道不走。处理方法是将过载安全阀重新调整到20.6mpa。

4、履带减速器内驱动轴断裂或行星机构齿轮、轴承损坏

判断方法是拆除轨道电机，判断电机的运行性能。如果电机完好，说明履带减速器内部有故障；或者电机运行后发现减速器内部有明显噪音，声音大而不均匀，则判断为履带减速器内部故障。处理方法是更换履带减速器，如果减速器轴损坏，简单的方法是只更换减速器的一根轴。

5、履带板或支重轮用砂石填充并硬化

这种现象会导致轨道载荷的增加和轨道运行的异常。处理方法是清理履带板或滚子中的砂石，使履带链自由运行。

6、履带链太紧了

这种现象通常也不会增加轨道的运行负荷。其处理方法是调整履带链的张力，使履带链的张力适当。